摘要(Abstract)：

为了提高线结构光测量精度,减弱测量环境中光线、微粒子以及光电噪声等因素的影响,提出了一种改进的线结构光光条中心提取算法.首先采用小波变换法对图像进行去噪处理,并用最大类间方差法求取阈值分割图像.然后采用改进的算法提取光条中心,在已有的方向模板法基础上,结合骨架法思想拟合小区域的光条斜率,取其法线方向邻域点并利用灰度重心法得到光条中心点.实验结果表明:能够有效提高运算处理速度,而且提取的中心点数据更加稳定、精度更高,能够满足后续测量需要.

关键词(KeyWords)： 线结构光;中心提取;方向模板法;骨架法;灰度重心法

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61362023);; 内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2018LH06001)

作者(Author): 李忠虎;郭蕾;闫俊红;王金明;