15 一种地下管廊的电液动防火小门及其控制方法

摘要(Abstract)：

提出一种管廊自动巡检有效穿越防火分区方法 .在防火门上方开设一防火小门,让巡检机器人可以顺利通过,以保证防火分区的有效性.

关键词(KeyWords)：管廊;防火门;控制

基金项目(Foundation):内蒙古自然科学基金资助项目(2017MS0604)

作者(Author):张利新;袁红霞;