摘要(Abstract)：
传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空间3维点云信息,恢复空间的基本3维结构.实现了单目普通RGB摄像头条件下空间结构识别,可以有效恢复出3维空间中3维点云和平面信息.
关键词(KeyWords)： 增强现实;单目地图定位与重建;特征点;3维重建;空间结构识别
基金项目(Foundation): 内蒙古科技大学创新基金资助项目(2017QDL-B19)
作者(Author): 张继凯;马浩宇;