基于改进蚁群算法的羊群放牧规划方案研究
Study on sheep grazing trajectory planning based on the improved ant colony algorithm
杨颜博;孙一凤;杜永兴;胡伟建;史湘楠;
1:内蒙古科技大学信息工程学院
摘要(Abstract):
提出一种基于改进蚁群算法的羊群放牧规划方案,该方法首先对轨迹数据进行分析,得到过度放牧区域,并对牧区进行轮牧区域划分和环境建模,最后利用改进的蚁群算法规划出羊群放牧的合理路线.结果表明:该方法可以有效避开过度放牧区域,为科学化放牧提供可靠的技术支持.
关键词(KeyWords): 苏尼特羊;过度放牧;改进蚁群算法;轨迹数据;轮牧区域;技术支持
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61661044,61961033);; 内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2019MS06021);; 内蒙古自治区高等学校青年科技英才计划资助项目(NJYT-19-A15);; 优秀青年科学基金资助项目(2017YQL10);; 内蒙古自治区科技重大专项基金资助项目(2019ZD025);; 内蒙古自治区研究生教育教学改革研究与实践项目(YJG20191012710)
作者(Author): 杨颜博;孙一凤;杜永兴;胡伟建;史湘楠;
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DOI:
参考文献(References):
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