13 基于机器视觉圆环零件尺寸提取方法研究

刘润浩,兰孝文,王少锋,李若飞

• 1:内蒙古科技大学信息工程学院

• 2:内蒙古科技大学机械工程学院

• 3:长沙韶光半导体有限公司沈阳分公司

• 
  

摘要(Abstract)：

针对流水线生产作业中圆环零件尺寸难以高精度快速提取的问题，提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法.通过机器人末端夹持线激光扫描仪扫描零件并将扫描数据转换到基座标下得到原始点云图像，对点云图像进行去噪处理和分离内、外圆特征点，提出了改进的随机采样一致性算法，分别拟合圆环内、外圆并计算圆环同心度.结果表明：该方法提取的圆环尺寸与真值比较误差在0.1 mm以内，满足自动化高精度测量需求.

关键词(KeyWords)： 激光扫描;机器视觉;随机采样一致性;圆环零件尺寸

基金项目(Foundation): 内蒙古自治区科技计划资助项目(2020GG0160)

作者(Author): 刘润浩,兰孝文,王少锋,李若飞

DOI: 10.16559/j.cnki.2095-2295.2023.03.013