08 光伏清扫机器人运动状态对光伏电池板的影响

周楚昂,单诗涵,廖皓,王少锋

• 1:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

• 2:内蒙古科技大学机械工程学院

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摘要(Abstract)：

某些光伏阵列存在高低差距或由于人工安装出现错差等情况，机器人架设在光伏板上进行作业时，会在光伏板间距处出现跌落等现象，有可能对光伏板边框产生破坏。针对此类情况，根据机器人与光伏板的装配关系，以光伏板2件竖装为参考，分析支撑檩条与光伏板不同装配方式、光伏板不同倾角、不同落差、机器人不同运行速度下以两侧主体为主要承力部件下机器人对光伏组件的影响。分析结果表明：机器人在两端承重条件下，机器人以最高时速417 mm/s运行在组件台阶高度5 cm以下时，不会对光伏组件产生破坏影响，对现有光伏电站大规模应用光伏清扫机器人提供参考。

关键词(KeyWords)： 机器人;光伏;清扫;仿真;跌落

基金项目(Foundation): 内蒙古自治区重点研发和成果转化计划(2022YFSJ0036;2022YFSH0126)

作者(Author): 周楚昂,单诗涵,廖皓,王少锋

DOI: 10.16559/j.cnki.2095-2295.2024.03.008